据介绍，现在的花生收获机采用的两行半喂入花生技术，生产效率相对较低，而花生适收期短、规模化种植发展快速，亟需高效花生收获设备满足收获需求。农业部南京农机化所通过产学研结合，重点攻克了秧蔓夹持多次交接、收获台便捷组配调节技术、模块化设计等技术难题，成功研发出高效四行半喂入花生联合收获技术装备，生产效率可达每小时6—7亩。目前研发人员正针对试验中发现的问题和不足，进行新一轮优化设计和性能提升，以尽快实现产品化和商品化。